Петр(с Иоанном и Иаковом) был свидетелем всего лишь одного-единственного "Гласа с Небес" -на горе при Преображении И.Христа. - Поэтому и пишет: "мы слышали, будучи с Ним на святой горе".
Тут больше и говорить-то не о чем! ... -Голубь тут НЕ при чём!
Голубь тут еще как при чем. А вот вы извращаете то что оставил нам Пётр, но это вам не впервой. Только вы не обратили внимание, что Глас был к Иисусу Христу, а на горе к ним непосредственно.